安能摧眉折腰事權貴，使我不得開心顏~~~老芋仔

戰國時期，孫臏與龐涓一起拜在鬼谷子門下學習兵法，兩人學成後，龐涓當了魏國將軍，他自知才學比不上孫臏，擔心師弟日後為他國所用而與他作對，就設計請魏王加害孫臏。後來，孫臏雙腿膝蓋骨被剜掉，成為殘廢，龐涓以為可高枕無憂，未料，齊國大將軍田忌慧眼識才，營救孫臏，並將孫臏收至麾下。

公元前341年(周顯王28年)，魏聯趙攻韓，韓向齊求援。齊派田忌率軍援韓，在向魏行進中，孫臏對田忌說：「三晉軍隊素來剽悍、勇武且看不起齊國，齊有怯懦名聲，故善戰者只能因勢利導。兵法云：日行50里之部隊與敵軍爭利只有半數能達。因此，我軍應該進入魏境後先設10萬個灶，隔天設5萬個灶，再隔天設3萬個灶，依次遞減。」田忌聽從孫臏計謀。

魏將龐涓見齊軍所留營寨後，非常高興說：「我就知齊軍怯懦，如今看來果然如此。現齊軍進入魏境才三日，炊爨用灶就少了一半，說明齊軍己有一半逃兵。」說罷，丟下步兵，只率少量輕騎追趕齊軍。孫臏料到龐涓會追來，事先在馬陵道上埋伏，吩咐士兵們看見山上燃起火把就射箭。然後，來到山上，削去一棵大樹的外皮，在露出的白木上刻：「龐涓死於此樹之下」字跡。一切就緒，孫臏悄然離去。

龐涓一路追至馬陵道，已然入夜，周圍樹木俱是黑皮，只有一棵顯出白色，隱約似有字跡。他舉著火把剛看清眼前字跡，就聽到山林中殺聲震天，一陣亂箭射來，毫無準備的魏軍霎時亂了陣腳，龐涓羞愧難當，已知中計難逃，只好拔劍自刎(一說是被亂箭穿身)。魏軍失去主將，頓時潰不成軍，齊軍乘勝殲滅魏軍，俘虜魏太子申回國。

馬陵之戰改變了戰國初期的政治形勢，使魏國走向衰落，而齊國則從此興盛起來，成為繼魏之後的中原霸主，並由此形成齊、秦東西對峙的戰國形勢的新格局。